В Pepi Tales: King’s Castle игрокам необходимо выполнять множество заданий, причём от выбора персонажа будет меняться и тематика поставленных миссий. Играть можно за короля, славного рыцаря, музыканта, повара, мага и многих других уникальных героев. В ходе прохождения маленькие геймеры сразятся с драконами и циклопами, познакомятся с солдатами удачи и прекрасными принцессами, примут участие в различных авантюрах и квестах и т.д.

Каждая история создаётся по личному сценарию игрока, что дает массу возможностей для развития. Персонажи снабжены уникальной экипировкой и предметами, а также собственным жилищем, которое можно улучшать на собственный вкус. Играть можно и со своими друзьями, подключившись к кооперативному режиму.